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2021年完美結束，2022年如約而至。回顧2021年，據數據鏈產業生態不完全統計，國內手術機器人行業共發行融資30余次，其中不少已在一

年內完成多輪過億元的融資，珠睿科技B輪B  +輪、景豐醫療B輪C輪、長木谷Pre-B輪B輪等。 Lancet  Robot  已連續完成3 輪融資。不僅如此，

國家藥監局還批準了多種醫療行業不同細分領域的手術機器人上市，威高“妙手S”腹腔鏡手術機器人、天之航骨科手術機器人、雅科智能種植

牙手術機器人、京脈醫療穿刺手術。機器人等。手術機器人的普及程度可見一斑。

手術機器人的典型代表————達芬奇手術機器人，是Intuitive  Surgical在20多年前研發的一款醫療機器人。一經問世，迅速上市，現已覆蓋

美國70%以上的社區醫院。自2000年6月上市以來，Intuitive  Surgical股價上漲了百倍，無疑是富豪神器。手術機器人的實用性，尤其是克服復

雜高難度手術的實用性，是醫療創新的大方向。

手術機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床邊機械臂系統和成像系統，可以通過微創方式進行復雜的手術操作。立體視覺放大，可清晰定義

病變部位，增加手術精準度；機器人手術器械非常精細，創傷更小，手術時間縮短，術后疼痛和失血量減少，術后恢復更好。微創適應癥更廣，

濾除震顫，減少操作者疲勞……比如傳統的腹腔鏡手術，需要切口進入小而深的地方。在狹小的環境下，手術角度非常有限，但手術機器人使用機

械臂尖的旋轉角度，可以以最小的創傷和高精度完成手術操作，同時也大大縮短了醫生的學習時間復雜手術曲線，幫助更快、更高效地培養一支高

精尖醫生團隊。

眾所周知，手術機器人是一個“高精度”產業，需要持續的大筆資金投入和長期的研發。 Intuitive  Surgery  成立于1995 年，第一代達芬奇機器人

于1996 年推出，機械臂的運動范圍于2006 年擴大。2009 年，增加了雙控制臺、術中熒光成像技術和模擬控制器。 2014年，第四代達芬奇機器人

提高了靈活性、圖像清晰度和準確性，開發了遠程瞄準和制導系統。達芬奇SP單孔，其工程研發的投入，業內專業人士估計約為1.5億美元……這些

也決定了手術機器人的價格不會低，每臺手術機器人達芬奇約20萬元和每年的維護費，手術耗材也是一筆不小的開支。

現階段，家用手術機器人的研發如火如荼，多家企業紛紛涌現。國家政策助力手術機器人蓬勃發展。 2017年5月16日，工信部、衛計委聯合發布

《關于組織創建骨科手術機器人應用中心的通知》。

2021年上海市醫保部門將手術機器人納入全市醫保，醫保報銷范圍包括前列腺癌根治術、腎部分切除術、全子宮切除術、直腸癌根治術；北京市醫保

局《北京市醫療保障局北京市衛生健康委員會北京市人力資源和社會保障局關于規范調整物理治療類等醫療服務價格項目的通知》（京醫保發[2021]

23號）將骨科手術機器人納入醫保。

現在手術機器人的賽道越來越多，國內外對手術機器人的研發層出不窮，極大地推動了行業的發展。手術機器人普及和普及的核心問題是價格高。相信

國家的強力護航政策將幫助國內企業攻克這一難題，為醫療行業貢獻一份力量。